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起重機的起源

公元前10年,古羅馬建築師維特魯維斯曾在其建築手冊裡描述了一種起重機械。這種機械有一根桅杆,杆頂裝有滑輪,由牽索固定桅杆的位置,用絞盤拉動通過滑輪的纜索,以吊起重物。有些超重機械可用兩根桅杆,構成人字形,把吊起物橫向移動,但幅度很小,操作也十分吃力。

 

到15世紀,意大利發明了轉臂式起重機,才解決這個問題。這種起重機有根傾斜的懸臂,臂頂裝有滑輪,既可升降又可旋轉。但直到18世紀,人類所使用的各種起重機械還都是以人力、畜力為動力的,在起重量、使用範圍和工作效率上很有限。

 

18世紀中後期,英國瓦特改進和發明蒸汽機之後,為起重機械提供了動力條件。1805年,格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了第一批蒸汽超重機。1846年,英國的阿姆斯特朗把新堡船塢的一台蒸汽超重機改為水力起重機。


20世紀初期,歐洲開始使用塔式起重機。到1933年,有些超重機已裝上了活動式起重臂。正是有了起重機,才能産生現代的建築結構和大規模裝卸貨物。


起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構,大多是由吊挂系統和絞車組成,也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置,一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構隻配備在臂架型起重機上,臂架仰起時幅度減小,俯下時幅度增大,分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉機構用以使臂架回轉,是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架,主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構,也可為腹闆結構,有的可用型鋼作為支承梁。